Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A Survey of Dynamic Replication Strategies for Improving Response Time in Data Grid Environment

Large-scale data management is a critical problem in a distributed system such as cloud,P2P system, World Wide Web (WWW), and Data Grid. One of the effective solutions is data replicationtechnique, which efficiently reduces the cost of communication and improves the data reliability andresponse time. Various replication methods can be proposed depending on when, where, and howreplicas are gener...

متن کامل

Transition state in a noisy environment.

Transition state theory overestimates reaction rates in solution because conventional dividing surfaces between reagents and products are crossed many times by the same reactive trajectory. We describe a recipe for constructing a time-dependent dividing surface free of such recrossings in the presence of noise. The no-recrossing limit of transition state theory thus becomes generally available ...

متن کامل

Mobility transition in a dynamic environment

Depending on how the dynamical activity of a particle in a random environment is influenced by an external field E, its differential mobility at intermediate E can turn negative. We discuss the case where for slowly changing random environment the driven particle shows negative differential mobility while that mobility turns positive for faster environment changes. We illustrate this transition...

متن کامل

dynamic coloring of graph

در این پایان نامه رنگ آمیزی دینامیکی یک گراف را بیان و مطالعه می کنیم. یک –kرنگ آمیزی سره ی رأسی گراف g را رنگ آمیزی دینامیکی می نامند اگر در همسایه های هر رأس v?v(g) با درجه ی حداقل 2، حداقل 2 رنگ متفاوت ظاهر شوند. کوچکترین عدد صحیح k، به طوری که g دارای –kرنگ آمیزی دینامیکی باشد را عدد رنگی دینامیکی g می نامند و آنرا با نماد ?_2 (g) نمایش می دهند. مونت گمری حدس زده است که تمام گراف های منتظم ...

15 صفحه اول

Manipulating deformable linear objects-contact state transitions and transition conditions

This paper deals with the robust manipulation of deformable linear objects such as hoses or wires. We propose manipulation based on the qualitative contact state between the deformable workpiece and a rigid environment. First, we give an enumeration of possible contact states and discuss the main characteristics of each state. Second, we investigate the transitions which are possible between th...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEJ Journal of Industry Applications

سال: 2013

ISSN: 2187-1094,2187-1108

DOI: 10.1541/ieejjia.2.22